近期，公司智能信息处理与信息系统研究所教师李敏奇博士撰写的题为《Fast non-rigid points registration with cluster correspondences projection》在《Signal Processing》（Elsevier）（SCI中科院分区：1区，影响因子：4.73）上发表。

该文针对目前非刚体点集配准算法效率低，资源消耗大的问题，提出一种快速非刚体点集配准算法。该方法一方面采用类映射原理，在保持精度的前提下，大大减小了点集匹配的资源消耗量；另一方面，在再生希尔伯特空间，采用基于类心的形变估计，进一步降低了非刚体形变估计的计算量并提高了精度。实验结果表明，相比目前国内外已有的非刚体配准算法，本文算法在不损失精度的情况下，配准效率显著提高，特别是针对大规模三维点云数据，有广泛的应用价值。

李敏奇个人简介

李敏奇，男，1981年，讲师。分别于2003年在西安电子科技大学获得通信工程专业学士，2016年在悉尼科技大学获得计算机系统专业博士。参与国家自然科学基金面上项目1项，陕西省科技厅自然科学基础研究计划重点项目1项。 获陕西省国防科技进步二等奖1项、陕西省科学技术三等奖等奖1项。主要研究方向：非参数贝叶斯模型、三维点云处理、超分辨技术、小目标检测与识别等。