近期，公司人工智能技术与应用研究所教师卢健指导2019级硕士研究生王航英撰写的题为《基于多尺度特征表示的行人再识别》在国内控制类期刊《控制与决策》（EI源期刊，中国自动化学会推荐学术期刊目录B类期刊）上发表。

论文针对行人遮挡、不对齐问题，提出了一种多尺度行人特征表示方法，采用多分支学习策略挖掘行人的全局-局部特征表示，全局分支学习行人的身体结构信息，局部分支学习不同细粒度的细节信息。相应的，在下采样环节同时使用了最大池化和平均池化，既保留了显著性特征又挖掘了行人不同身体部位的细节特征。随后，采用TriHard loss增加样本的类内聚集性和不同行人的可区分性。此外，在图像预处理环节额外添加了随机擦除加剧行人被遮挡的严重性，提升模型在行人遮挡场景等实际场景中的鲁棒性。实验结果表明，该方法在多个数据集中表现出比已有主流方法更好的识别效果。

人物链接：

王航英个人简介

王航英，女，1997年，威廉希尔中文官方网站在读硕士研究生。目前承担威廉希尔中文官方网站研究生创新基金项目。主要研究方向：行人重识别。

卢健个人简介

卢健，男，1978年，博士，副教授，控制工程系教师。陕西省自动化学会控制理论与控制工程专委会委员、智能机器人专委会委员。获陕西省高等学校科学技术一等奖2项，衢州市科技进步二等奖1项，陕西省高等学校优秀教材二等奖1项。指导员工获2018Robocup机器人世界杯中国赛一等奖，陕西省自动化学会优秀本科毕业设计2017、2019年特等奖。近三年来，带领研究生团队向泛机器人环境认识、人机交互等领域拓展研究方向，在该领域的研究成果在Applied Soft Computing、IEEE Signal Processing Letters、Electronics Letters、控制理论与应用等国内外期刊上发表论文20余篇。主要研究方向：AI机器人应用创新、多机器人协同定位、深度学习技术等。

（撰稿：卢健审核：景军锋）