近期，公司机器人与智能装备技术研究所教师庞菲菲副教授撰写的题为《Combined AOA and TDOA Target Localization Method Under Distance-Dependent Noise Model》（DOI：10.1109/JSEN.2023.3296920）在《IEEE Sensors Journal》（中科院分区：2区）上发表。

该文针对现有目标定位算法定位精度低的问题，提出一种结合到达角和到达时间差测量方法的联合定位算法。在与距离相关的测量噪声模型下，理论分析了目标定位精度可达到的克拉美罗下界，为目标定位算法的定位精度提供评估标准。同时，针对测量噪声统计信息难以获得的情况，通过构造辅助变量矩阵和一套广义伪线性等式，提出一种新的可获得闭式解的目标定位算法。仿真结果表明，所提方法的估计精度优于现有的伪线性估计和最大似然估计方法。该方法不需要获取测量噪声的先验信息，能够提供闭式解，计算便捷，可应用于被动/无源目标定位与追踪等场景。

庞菲菲个人简介

庞菲菲，女，1984年，副教授。主持国家自然科学基金青年项目、西安市碑林区科技局科技计划项目、中国纺织工业联合会科技指导性计划项目，参与国家自然科学基金重点项目、173项目子课题等多项横纵向科研项目。近年来，以第一作者/通信作者在IEEE Transactions on Signal Processing、Signal Processing、IEEE Sensors Journal、电子与信息学报等国内外重要期刊和会议发表多篇学术论文。主要研究方向：多节点协同感知、目标检测、定位与追踪等。