所属学科专业：控制科学与工程、电子信息

导师简介：

王晓华，1972年，博士，教授，硕士生导师。威廉希尔中文官方网站教学名师，威廉希尔中文官方网站第九届学术委员会委员，德国洛特林根大学访问学者。担任国内外多个期刊的审稿专家，中国纺织工业协会高级会员、中国人工智能学会会员、陕西省自动化协会会员。先后获得“纺织之光教师奖”、威廉希尔中文官方网站“师德先进个人”、“优秀研究生导师”、“优秀教师”、“优秀班主任”、“威廉希尔中文官方网站第一届优秀研究生导学团队负责人”等荣誉称号。主持陕西省精品资源共享课程建设项目1项；先后获得省部级教学成果奖一等奖、二等奖等奖项4项。指导研究生参加学科竞赛项目获得国家级、省部级奖项14项。

承担教育部工程科技人才培养项目、陕西省重点产业创新链项目、陕西省重点研发计划项目等省部级课题以及企业横向课题20余项。在国内外期刊发表学术论文30余篇，其中SCI/EI收录20余篇；授权专利12项，转让4项。获得陕西省科学技术进步一等奖与陕西省高等学校科学技术奖二等奖等奖项6项。

主要研究方向：工业机器人视觉技术、移动机器人SLAM技术、人工智能、机器视觉等。重视科研成果的转化，开发基于人工智能以及视觉等技术的智能移动机器人在工厂、家庭、医院、学校等场景中得到应用。

主要科研项目：

1纵向项目：“手术机器人弹性柔索驱动微器械精准位置控制与外力自主检测方法研究”，国家自然科学基金项目

2纵向项目：“励磁与静止无功补偿系统协调控制的鲁棒自适应策略研究”，国家自然科学基金项目

3纵向项目：“全印花模式的环保型织物印花机的研发”，陕西省重点产业创新链项目

4纵向项目：“多工序联合平面缝纫机器人工作站研发”，陕西省重点研发计划项目

5纵向项目：“服装裁片挂片机器人控制系统研制”，陕西省科技厅工业科技攻关项目

6纵向项目：“机器人工程专业人才培养”，教育部工程科技人才培养项目

7纵向项目：“人机协作缝纫机器人系统开发”，西安市碑林区科技计划项目

8横向项目：“家庭移动机器人视觉导航技术开发”，深圳赋之科技有限公司

9横向项目：“移动机器人SLAM技术开发”，深圳赋之科技有限公司

10横向项目：“柔性材料多平台控制系统研发”，盐城华森机械科技有限公司

主要科研成果：

1.新型多功能圆网印花机及其产业化，陕西省科技进步一等奖

2.服装裁片挂片机器人控制系统研制，陕西高校科技进步奖二等奖

3.新型可变任意花回多用途圆网印花机及产业化应用，中国纺织工业联合会科学技术奖二等奖

4.电力设备绝缘性能测试关键技术与应用，陕西省科学技术进步三等奖

5.纺织印花设备电气控制理论与关键技术的创新研究，陕西高等学校科学技术奖二等奖

授权的发明专利：

1.王晓华,杨思捷,王文杰,张蕾,苏泽斌.一种基于深度学习的缝纫手势识别方法，202011096967.6.

2.王晓华，王皞燚.一种机器人识别人体动作的方法，202011240809.3.

3.王晓华,高盼,张蕾,杨青梅.一种基于视觉的服装裁片识别方法，2018104263451.

4.王晓华.一种改进的机器人视觉与传送带综合标定方法，2018115417241.

5王晓华,王育合,陶庆,王文杰,高盼.一种用于扣眼缝制的机器人，ZL 201920917858.2.

发表论文：

1. Sijie Yang , Xiaohua Wang and Wenjie Wang，Recognize highly similar sewing gestures by the robot[J].Journal of Engineered Fibers and Fabrics

2.Yijie Jiao, Xiaohua Wang, Wenjie Wang and Shuang Li，Image Semantic Segmentation Fusion of Edge Detection and AFF Attention Mechanism[J].Applied Sciences。

3.王晓华*,要鹏超,马丽萍,王文杰,张蕾.车间环境下机器人语音控制的特征提取算法，西安电子科技大学学报,

4.Wang Xiaohua*, NieTengteng, Zhu Daixian. Indoor robot path planning assisted by wireless network[J], Eurasip Journal on wireless communications and networking.

5.王晓华,王育合,张蕾,王文杰. 缝纫机器人对织物张力与位置的模糊阻抗控制[J].纺织学报

联系方式：wangxiaohua@xpu.edu.cn，QQ：509491757