2023年威廉希尔中文官方网站硕士研究生入学考试大纲

考试科目名称：自动控制原理 考试科目代码：[813]

一、 考试要求

考察员工对自动控制原理必备的基本理论、基础知识的掌握程度以及运用所学理论分析问题及解决问题的能力，具体包括对连续及离散线性控制系统数学建模、时域分析、复域分析、频域分析、校正设计以及状态空间法分析与设计，对系统各性能指标及关键参数分析与设计方面知识的掌握程度。

二、 考试内容

1. 自动控制的一般概念

1.1自动控制的基本原理与方式

1.2自动控制系统示例

1.3自动控制系统的分类

1.4对自动控制系统的基本要求

1.5自动控制系统的分析与设计工具

2. 控制系统的数学模型

2.1控制系统的时域数学模型

2.2控制系统的复域数学模型

2.3控制系统的结构图与信号流图

2.4控制系统建模实例

3. 线性系统的时域分析法

3.1系统时间响应的性能指标

3.2一阶系统的时域分析

3.3二阶系统的时域分析

3.4高阶系统的时域分析

3.5线性系统的稳定性分析

3.6线性系统的稳态误差计算

3.7线性系统时域设计

4. 线性系统的根轨迹法

4.1根轨迹的基本概念

4.2根轨迹绘制的基本法则

4.3广义根轨迹

4.4系统的性能分析

4.5控制系统复域设计

5. 线性系统的频域分析法

5.1频率特性

5.2典型环节与开环系统的频率特性

5.3频域稳定判据

5.4稳定裕度

5.5闭环系统的频域性能指标

5.6控制系统频域设计

6. 线性系统的校正方法

6.1系统的设计与校正问题

6.2常用校正装置及其特性

6.3串联校正

6.4前馈校正

6.5复合校正

6.6控制系统校正设计

7. 线性离散系统的分析与校正

7.1离散系统的基本概念

7.2信号的采样与保持

7.3 z变换理论

7.4离散系统的数学模型

7.5离散系统的稳定性与稳态误差

7.6离散系统的动态性能分析

8. 非线性控制系统分析

8.1非线性控制系统概述

8.2常见非线性特性及其对系统运动的影响

8.3相平面法

8.4描述函数法

9. 线性系统的状态空间分析与综合

9.1线性系统的状态空间描述

9.2线性系统的可控性与可观性

9.3线性定常系统的反馈结构及状态观测器

9.4李雅普诺夫稳定性分析

三、 参考书目

[1]胡寿松主编，自动控制原理（第6版），科学出版社，2013年